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YouTube Vancedが死んでしまったので、その代替アプリを探している人も多かろうと思います。実はYouTubeクライアントはそれなりに開発されていて、完成度の高いものも複数あります。OSSなYouTubeクライアントから自分に合うものを見つければ、Vancedみたいな違法なアプリに頼らなくても十分快適に使えるようになるはずです。
というわけで今回は、Android向けサードパーティークライアントを中心に、YouTubeを広告なしで見るための方法をいくつか紹介していきます。
LibreTube 
個人的に現在最もおすすめできるアプリ。Material You実装、Piped APIを利用。機能追加も活発で、頻繁に更新されている。
GitHub / F-Droid / IzzyOnDroid
NewPipe
おそらく最も有名なYouTubeクライアント。利用可能なサービスはYouTubeだけではなく、PeerTubeやSoundCloudなどにも対応している。
InnerTune
YouTube Musicクライアント。Musicから改名した。おすすめ。
SkyTube
ブロック機能が強いクライアント。チャンネルをブラックリスト/ホワイトリストに登録したり、評価の低い動画をブロックしたり、嫌いなコンテンツを徹底的に排除できる。SkyTubeとSkyTube Extraの2種類あるが、機能が多いSkyTube Extraのほうをダウンロードするのがおすすめ(F-Droid以外でダウンロード可)。
SmartTubeNext
Android TV向けのクライアント。Android TVだけでなく、FireTVやAndroidセットトップボックス、Chromecast with Google TVで使える。Androidスマホやタブレットにも一応インストールできる。
Piped 
Webフロントエンド。インスタンス一覧から選ぶか、公式インスタンスが使える。
Invidious
軽量なWebフロントエンド。インスタンスがいくつかあるので、適当なのを選んでアクセスすれば使える。
CloudTube
Invidious APIとNewLeafに対応したWebフロントエンド。
Yattee
iOS、macOS、tvOSで使えるクライアント。もちろんApp Storeからはインストールできず、AltStoreなどから導入する必要がある。
FreeTube
PC向けのクライアント。Invidious APIと内部APIが使える。
PsTube
Windows/Linux/Androidに対応したクライアント。Flutter製なので「FluTube」という名前だったが、「PsTube」に改名された。
Kiwi Browser + uBlock Origin
Chrome拡張機能対応のAndroid用ブラウザアプリ「Kiwi Browser」に、広告ブロッカー「uBlock Origin」をインストールすることで、YouTubeに表示される広告を非表示にできる。広告ブロッカー付きのブラウザ(OperaとかBraveとか)でも同じなのでお好みでどうぞ。
SongTube
Flutter製のクライアントで、音楽再生関連の機能が追加されている。SongTubeという名前だが普通に動画再生もできる。
GitHub / Google Drive / AppGallery
Harmonoid
Windows/Linux/Androidに対応した音楽プレイヤー。YouTube Musicの代替に。
その他
VueTube
名前の通りVue製のYouTubeクライアント。
ViewTube
VueTubeとめちゃくちゃ紛らわしいが別物。Invidious APIと独自APIを使うWebクライアント。
kvnp/youtune-reactnative
ReactNative製のYouTube Musicクライアント。
zt64/Hyperion
LibreTubeほどではないが活発に更新されていて、機能やUIもLibreTubeに似ている。まだ不安定かも。
ShivamJoker/Ylight-Music
サポート終了済み。PWAとして動作するYouTube Musicクライアント。
InfinityLoop1309/AnimePipe
ニコニコ動画とbilibiliに対応したNewPipeのフォーク。
stephane-r/HoloPlay
オーディオ再生専用のYouTubeクライアント。
GitHub / F-Droid / holoplay.io
vfsfitvnm/ViMusic
YouTube Musicクライアント。
Hyperpipe
YouTube MusicのWebクライアント。Piped APIを使用。
pipe-viewer
Linux向けのコマンドラインUIなYouTubeビューワー。一応GUIもある。
lighttube
Webクライアント。普通に使える。
PokeTube
Webクライアント。UIはまともで、ちゃんと動けば使いやすそうなのだが、かなり重い。たぶんlighttubeのフォーク。
おわりに
この他にも載せたほうがよさそうな良いアプリを知っていたら@HiSubwayに教えてください。